兴趣小组
AutoUAV: 发无人机自动驾驶技术，实现自动避障、目标跟踪、路径规划等功能，为灾害救援、 城市应急响应、自主巡检提供技术支撑。看以下我们学生做的几个工作，都非常有意思。
基于单目摄像头的无人机小树林中自主避障：
单目摄像头深度估计：
Airsim仿真环境下基于强化学习的无人机自主避障：
加入人类经验的强化学习方法：
基于类脑记忆的异常检测：
伪装目标检测：
无监督的全像素目标跟踪：
高空图像目标检测：
授课情况
据结构课件下载
算法设计与分析课件下载
往期录制视频下载链接 提取码：7nw9
参考书：Michael R. Garey and David S. Johnson. 《Computers And Intractability: A Guide To The Theory Of Np-Completeness》
参考书：Vijay V. Vazirani.《Approximation Algorithms》
参考书：Rajeev Motwani and Prabhakar Raghavan. 《Randomized Algorithms》
毕业学生情况
刘遂辉 阿里巴巴
吴 晗 上海证券交易所
戴猎阳 招商银行
王子超 科大讯飞
卢 震 腾讯
肖鸿健 中国民主同盟南京市委员会
胡 凡 自如
韩 旭 网易
唐雪婷 中证指数
凌 思 vivo
张俊华 大数据管理局
黄可征 博世
杜世伦 博世
唐晨啸 蔚来
王梦凡 江苏银行
杜 森 国家电网
朱 威 华为
吴 忧 国家电网
吕国宇 上海海关
崔宗威 水务管理
谯钰霖 腾讯
钱玮琦 携程
