报告人：郭振远 教授 湖南大学
报告时间：2025年4月20日（周日）11:00-12:00
报告地点：东南大学九龙湖校区计算机楼513室
报告摘要：多智能体目标追踪通过对动态目标的位置、动作、形态等信息进行追踪，广泛应用在无人机、机器人等领域。本报告致力于通过分布式k-winners-take-all(kWTA)网络实现目标追踪的最优任务配置。报告首先提出了基于双边一致协议的分布式kWTA网络消除了对输入信号分辨率的要求；其次提出了时变kWTA网络实现了单目标追踪的分布式固定时间最优任务配置；最后提出了约束kWTA网络实现了多目标追踪的分布式预设时间最优任务配置。
报告人简介：郭振远，湖南大学教授，博士生导师，湖南省芙蓉学者特聘教授，香江学者，湖南大学岳麓学者特聘教授，数学学院副院长，入选科睿唯安”全球高被引科学家”。2004年毕业于湖南大学数学与应用数学专业，获理学学士学位；2009年毕业于湖南大学应用数学专业，获理学博士学位；2008年10月-2009年9月在加拿大西安大略大学开展联合博士培养；2013年3月-2015年2月在香港中文大学开展香江学者研究。此外，还在德克萨斯农工大学卡塔尔分校和香港城市大学进行多次短期访问。主要研究方向为不连续微分方程理论、神经网络、动力学优化等，在科学出版社出版专著1部，在国际知名期刊上发表SCI收录论文100多篇，其中IEEE Transactions系列论文40余篇，14篇入选ESI高被引论文，他引3200余次。获湖南省自然科学一等奖一项。主持国家自然科学基金项目3项，省部级项目7项。
