【主持】江苏省优秀青年基金项目，2023年9月-2026年8月，项目负责人，在研；
主题：多无人机协同感知与数据融合方法研究
应用：智能无人系统、无人机协同算法等
【主持】国家自然科学基金面上项目，2023年1月-2026年12月，项目负责人，在研；
主题：无人机数据采集与路径规划
应用：智能无人系统，基于图神经网络的无人机/无人车路径规划，机器视觉等
【主持】国家自然科学基金青年项目，项目负责人，已结题；
【主持】江苏省自然科学基金青年项目，项目负责人，优秀结题；
【主持】企业合作项目，中国船舶七一九所合作课题“xxx智能交互与支持策略xxxx”，112万，项目负责人，在研；
【主持】企业合作项目，（中国兵器）北方信息控制研究院集团合作课题“基于无人机的三维环境快速建模系统”，60万，项目负责人，在研；
【主持】企业合作项目，江苏金恒信息科技股份有限公司合作课题“低倍智能判级算法研究”，20万，项目负责人，已结题；
【主持】企业合作项目，江苏金恒信息科技股份有限公司合作课题“钢板号字符识别算法研究”，14万，项目负责人，已结题；
【参与】国家级，国家重点研发项目课题“多源数据汇聚与智能协同处理技术”，340万，骨干参与，已结题。
