(1) 一种基于错误传播分析的SDC脆弱指令识别方法，2014102341161，汪芸，马骏驰，李凯，2016，授权
(2) 一种考虑防护措施的缓存可靠性分析方法，2014103117549，汪芸，王辉, 2016,授权
(3) 一种基于检测器位置的检查点软错误恢复方法, 202011005441.2, 汪芸，杨娜，2023，授权
(4) 一种考虑往返时延不对称的高精度时钟同步方法，202010427117.3，汪芸，赵福建，2023, 授权
(5) 一种基于边缘计算的无人机任务卸载系统及方法，ZL 2023 1 0388877.1, 汪芸，刘一川，授权
(6) 一种基于Paillier的联邦学习数据隐私保护方法，ZL 2023 1 0382247.3, 汪芸，徐超，2024, 授权
(7) 一种轻量级冗余断言筛选方法，ZL 2020 1 0067792.X, 汪芸，杨娜，2024，授权
(8) 一种基于移动边缘计算的无人机数据采集调度系统及方法，202211581904.9，刘一川，汪芸，授理
(9) 一种基于DDS的数据溯源系统和方法，汪芸，刘一川，202211582528.3，2022.12.10，授理
(10) 一种基于绝对定位和相对定位的强化学习无人机网络构建系统域方法，202310998339.4, 刘一川，汪芸，授理
