熊润群，王洲杰，罗军舟，单冯，金嘉晖. 一种面向无线传感网数据采集的无人机能耗最优飞行控制方法. 专利号：ZL202011016447.X，授权公布日：2022.11.15（授权）
熊润群，罗军舟，龚志远. 一种多云环境下异构I/O细粒度感知的数据放置方法. 专利号：ZL201911181431.1，授权公告日：2021.02.19（授权）
熊润群，李修阳，单冯，罗军舟，东方. 一种无线传感网数据采集中基于实际模型的无人机最优速度调度方法. 专利号：ZL201910451515.6，授权公告日：2020.12.15（授权）
熊润群，罗军舟，东方，金嘉晖. 一种云数据中心大规模异构集群节点快速定量分级方法. 专利号：ZL201610809567.2，授权公告日：2019.07.19（授权）
熊润群，陈慈媛，徐祝庆，林敬凯，罗军舟，王苏扬，任瑞，吴超. 面向移动LoRa终端的可靠数据传输方法. 申请号：CN202310656858.2，受理公布日：2023.06.05
熊润群，于新泽，罗军舟，金嘉晖. 基于联盟区块链和IPFS的工业物联网跨域数据共享方法. 申请号：CN202111385288.5，受理公布日：2022.02.25
熊润群，熊澜，罗军舟. 一种面向无人机自组网的OLSR协议黑洞攻击方法. 申请号：CN202010582322.7，受理公布日：2020.06.23
徐祝庆，熊润群，罗军舟，东方. 支持LoRaWAN协议的全双工LoRa网关. 申请号：CN202010090248.7，受理公布日：2020.06.19
